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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 138

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.1 Einheit
Fortsetzung
Eigenschaften des Erscheinungsbilds
Vorlage
Farbe
Textur verwenden
Position des Labels
Label-Bild
Kontur anzeigen
Orientierungsmarkie-
rung anzeigen
Durchsuchen
Offset [mm]
Ausrichtung [Grad]
Registerkarte Objektquelle
Vision
Vordefiniert
Fortsetzung auf nächster Seite
138
Beschreibung
Standardeinstellungen Registerkarte: Auswahl einer der vordefi-
nierten Vorlagen.
Standard-Name Textfeld: Eingabe des Namens für eine neue Vorla-
ge.
Speichern Symbol: Speichern Ihrer neuen Vorlage.
Löschen Symbolen: Löschen Ihrer Vorlagen.
Wenn Sie einen neuen Vorlagennamen in des Vorlagen-Textfeld
eingeben, wird die Vorlage nicht umbenannt, sondern es wird eine
neue Vorlage erstellt.
Wenn Sie das Erscheinungsbild der standardmäßigen Vorlage direkt
ändern, anstatt eine neue Vorlage zu erstellen, ändert sich der
Standardwert der Standardvorlage. Alle in der Standardvorlage er-
stellten Objekte werden ebenfalls geändert.
Ändert die Farbe des neuen Objekts.
Verwendung einer Texturbilddatei für das Objekt.
Ändert die Position des Labels auf dem Objekt.
Auswahl einer Bilddatei für das Label-Bild.
Auswahl, ob die Kontur angezeigt wird oder nicht.
Auswahl, ob die Orientierungsmarkierung angezeigt wird oder nicht.
Auswahl und importieren eines angepassten Modells.
Festlegen des Offset-Wertes für die importierten angepassten Mo-
delle.
Festlegen der Ausrichtung für die importierten angepassten Modelle.
Hinweis
Wenn ein Anwender den Quellentyp eines Objektes ändert, muss die Auswahl
in der relevanten Rezeptureinstellung entsprechend wiederholt werden.
Beschreibung
Wenn der Quellentyp auf Vision eingestellt ist, werden eine Kamera
und Visionmodelle zum Suchen der Objektpositionen verwendet.
Die Visionmodelle werden im Abschnitt
auf Seite 304
Weitere Informationen zu den Vision-Modellen finden Sie im folgen-
den Abschnitt.
Wenn der Quellentyp auf Vordefiniert gesetzt ist, werden die von
der Positionsquelle erzeugten Positionen statisch definiert und es
wird keine Kamera verwendet.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Tipp
Hinweis
beschrieben.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
Vision-Modell hinzufügen
3HAC080435-003 Revision: F

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