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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 30

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2 Installation
2.2.4 Kameraanforderungen
Fortsetzung
Die Abbildung unten zeigt die Geometrie der optischen Konfiguration.
xx0900000550
A
B
C
C
D
E
f
H
W
Zur Auswahl eines geeigneten Objektivs messen Sie den Abstand zwischen Kamera
und Objekten (D) sowie die Größe des Bildbereichs (W*H).
Berechnung der geeigneten Brennweite des Objektivs:
xx0900000565
Die Tabelle unten enthält eine Liste der Breiten und Höhen einiger gebräuchlicher
Sensorchipgrößen, angegeben in Millimetern.
Sensorchipgröße (Zoll)
1/4"
1/3"
1/2"
2/3"
Ein kürzere Brennweite ergibt ein breiteres Sichtfeld, das heißt, der zurückgegebene
Wert ist die maximale Brennweite zur Erhaltung der speziellen Breite (W) und Höhe
(H).
Fortsetzung auf nächster Seite
30
Sensorchip
Objektiv
Chip-Höhe (mm)
Chip-Breite (mm)
Abstand zwischen Objektiv und Szene (mm)
Szene
Brennweite der Kamera (mm)
Szenenhöhe (mm)
Szenen-Breite (mm)
Wenn die Höhe des Bildbereichs am wichtigsten ist: f = (D/W)*Cw
Wenn die Länge des Bildbereichs am wichtigsten ist: f = (D/H)*Ch
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
C
(mm)
h
2.4
3.6
4.8
6.6
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
C
(mm)
w
3.2
4.8
6.4
8.8
3HAC080435-003 Revision: F

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