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Konfigurieren Von Überprüfungsmodellen - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

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4.4.10.4 Konfigurieren von Überprüfungsmodellen
Einführung in das Konfigurieren von Überprüfungsmodellen
Überprüfungsmodelle ermöglichen die Kombination mehrerer Modelle von PatMax,
Blob, Histogramm und Caliper. Gelegentlich lautet die Bezeichnung dafür Inspection
II .
Ein Überprüfungsmodell besteht immer aus einem Ausrichtungsmodell. Das
Ausrichtungsmodell kann entweder ein PatMax oder Blob sein und dient als
Referenz für das Überprüfungsmodell. Die Position dieses Modells ist die Position
zum Aufnehmen/Platzieren und Drehen für das Objekt.
Überprüfungsbereiche werden relativ zum Ausrichtungsmodell definiert und mit
Blob, Histogramm, Caliper oder PatMax kann eine externe Analyse in jedem dieser
Bereiche durchgeführt werden. Bedingungen wie die Anzahl der gefundenen
Objekte und die Position relativ zum Ausrichtungsmodell können eingestellt werden.
Damit ein gefundenes Objekt als akzeptiert klassifiziert wird, müssen alle
Überprüfungsbereiche und das Ausrichtungsmodell als akzeptiert klassifiziert
werden. Wenn einer der Überprüfungsbereiche nicht die vorgegebenen
Bedingungen erfüllt, wird das entsprechende Objekt als abgelehnt klassifiziert.
Abbildung Überprüfungskonfiguration
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Konfigurieren von Überprüfungsmodellen
Gehen Sie wie folgt vor, um Überprüfungsmodelle zu konfigurieren.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
1 Rechtsklicken Sie auf ein Objekt in der Baumstruktur Prozess und wählen
Sie Einstellung.
Das Fenster Objekteinstellung wird geöffnet.
2 Tippen Sie, um die Registerkarte Objektquelle auszuwählen.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.10.4 Konfigurieren von Überprüfungsmodellen
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