4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.7 Kalibrieren des indizierten Arbeitsbereichs
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7 Wählen Sie X1. Zeigen Sie mit dem TCP des Roboters auf einen Punkt auf
der X-Achse nahe des Ursprungs.
xx2100000383
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xx2100000384
9 Wählen Sie X2. Bewegen Sie den TCP ein Stück in Richtung der X-Achse.
Zeigen Sie mit dem TCP des Roboters auf einen Punkt auf der X-Achse.
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11 Wählen Sie Y1. Zeigen Sie mit dem TCP des Roboters auf einen Punkt auf
der Y-Achse nahe des Ursprungs.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F