4.4.3 Externen Sensor konfigurieren
Externer Sensor
Bei einem externen Sensor handelt es sich um eine Softwarekomponente, die
einem Benutzer die vollständige Kontrolle über die Generierung von
Objektpositionen gibt. Ein externer Sensor kann jede Art von Objekterkennung
verwenden, z. B. Barcodeleser, Kameras oder eine Kombination von Fotosensoren,
um Objektpositionen zu generieren. Bei der Verwendung von Kameras können
beliebige Vision-Hardware- oder Bildsuchalgorithmen verwendet werden. PMTW
unterstützt die Verwendung von Python zur Implementierung externer
Sensorprogramme.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Nur qualifiziertes Personal kann die Skriptdateien schreiben oder ändern.
Es liegt in der Verantwortung des Autors, dafür zu sorgen, dass die Zelle sicher
ist, wenn sie mit den Skriptdateien ausgeführt wird.
Hinweis
®
In den PickMaster
Twin-Produkten wird nur natives Python unterstützt.
Bibliotheken von Drittanbietern KÖNNEN NICHT direkt im Script referenziert
werden.
Tipp
Syntax-Fehler verhindern die Ausführung der Script-Dateien.
Syntax-Fehler lassen sich folgendermaßen vermeiden:
1 Verwenden Sie stets denselben Editor für die gleiche Script-Datei.
2 Es wird empfohlen, PyCharm oder Notepad++ für die Bearbeitung der
Skriptdateien zu verwenden, weil diese über Syntax-Überprüfungsfunktionen
für Python-Dateien verfügen.
VORSICHT
Es obliegt dem Integrator die lokale Präsenz so zu implementieren, dass sie
richtig eingerichtet ist.
Es obliegt dem Integrator den lokalen Kontrollpunkt so zu implementieren, dass
er richtig eingerichtet ist.
GEFAHR
Schützen Sie das Script sorgfältig, wenn es in der Produktion verwendet wird.
Alle, die Zugriff auf das Script haben, können es direkt bearbeiten, was
schwerwiegende Gefahren bergen kann.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.3 Externen Sensor konfigurieren
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