Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Installation
2.7.3 Anschließen von E/A-Signalen
2.7.3 Anschließen von E/A-Signalen
Einführung in E/A-Anschlüsse
Das Konzept von Runtime besteht aus einer Anzahl von E/A-Komponenten, die
physisch verbunden werden müssen.
Robotersteuerung E/A-Karte
Es ist mindestens eine Standard DI/DO-Karte erforderlich. Encoder-Karten sind
für das Conveyor-Tracking erforderlich.
Die Encoder-Karten werden mit einer Standardadresse geliefert, die sich von der
E/A_Konfiguration unterscheiden kann. Diese Adresse kann geändert werden.
Informationen über das Auslesen der Adresse der Encoder-Karte finden Sie im
Produkthandbuch der Steuerung, siehe
Voraussetzungen
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung abgeschaltet wurde.
Anschließen von E/A-Signalen
Gehen Sie wie folgt vor, um E/A-Signale anzuschließen.
E/A-Anschlüsse
Die Trigger-Strobe-Schleife ermöglicht eine sehr präzise Synchronisation zwischen
der Robotersteuerung und dem erhaltenen Bild. Der E/A-Anschluss der Gigabit
Ethernet-Kamera schließt diese Schleife.
Um mehr als eine Verbindung in Eingang Nummer 9 (StartSig) auf der
Encoder-Karte verwenden zu können, empfehlen wir die Verwendung von Dioden,
beispielsweise HER105/Taw Diode 1A 400V DO41 (Die Dioden werden nicht von
ABB unterstützt.) Dadurch wird die Gefahr eines Rückstroms ausgeschlossen.
Beim Anschluss einer Kamera an mehrere Robotersteuerungen ist es wichtig zu
bedenken, wie das System weiter funktionieren soll, wenn eine der Steuerungen
abgeschaltet wird. Wir empfehlen die Verwendung einer externen
24V-Stromversorgung für die Kameras. Das sichert die Versorgung der Kameras
mit Strom und E/A , auch wenn die Steuerungen abgeschaltet sind.
Fortsetzung auf nächster Seite
58
1 Wenn Förderbänder verwendet werden, schließen Sie jede
Förderbandsteuerung an die Standard-DI/DO-Karte zur Steuerung über
Runtime an.
Die Zeichnungen im Kapitel Circuit diagram - PickMaster Twin,
3HAC024480-020 verwenden ACS 301-1P6-3 als Förderbandsteuerung, es
können aber auch andere Förderbandsteuerungen verwendet werden.
2 Verbinden Sie die Trigger-/Strobe-Drähte des Strom-/Trigger-/Strobe-Kabels
von den Kameras mit der Robotersteuerung.
3 Verbinden Sie die E/A-Kabel von allen externen Werkzeugsignalen mit der
Robotersteuerung.
4 Verbinden Sie die E/A-Kabel von anderen externen Geräten, z.B. Sensoren,
mit der Robotersteuerung.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Referenzen auf Seite
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
10.
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
