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5 RAPID-Referenz
5.1.1 AckItmTgt - Bestätigen eines Auswahlziels
Fortsetzung
Bearbeitung an nachgeordnete Roboter weitergeleitet. In Kombination mit
Acknowledge = TRUE hat das Überspringen keine Auswirkung. Wenn Überspringen
auf FALSE gesetzt ist, wird itmtgt entweder als vom Roboter bearbeitet betrachtet
(wenn in Kombination mit Acknowledge = TRUE), oder zur späteren Verwendung
in die Queue zurückgestellt (wenn in Kombination mit Acknowledge = FALSE).
Type
Datentyp: num
Ändert den Typ der itmtgt. In Kombination mit Acknowledge = FALSE und
Skip = TRUE wird das Objekt je nach konfigurierter Verteilung des neuen
Objekttyps an nachgeordnete Roboter weitergeleitet.
In Kombination mit Acknowledge = FALSE und Skip = FALSE wird das Objekt
zurück in die Queue mit dem neuen Objekttyp gestellt und kann weiterhin mit
GetItmTgt empfangen werden. Der Objekttyp wird nur lokal geändert; der
Objekttyp und die Verteilung des Objekts ändert sich für nachgeordnete Roboter
nicht.
In Kombination mit Acknowledge = TRUE hat die Typänderung keine Auswirkung.
Fehlerbehandlung
Die folgenden behebbaren Fehler können erzeugt werden. Die Fehler können in
einer Fehlerbehandlungsroutine behoben werden. Die Systemvariable ERRNO
wird auf folgenden Wert gesetzt:
Fehlercode
ERR_ITMSRC_UNDEF
Einschränkungen
Der itmtgt muss empfangen worden sein über die Instruktion GetItmTgt.
Syntax
Weitere Informationen
Information über
Der Datentyp itmtgt
360
Beschreibung
itmsrc nicht definiert.
AckItmTgt
[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>,
[ItemTarget ':=' ] <var or pers (INOUT) of itmtgt>,
[Acknowledge':=' ] <expression (IN) of bool>,
[\Skip ':=' ] <expression (IN) of bool>,
[\Type ':=' ] <expression (IN) of num>;
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Siehe
itmtgt – Daten des Auswahlziels auf Seite
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
382.
3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
