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Für einen Kreisförderer
Keine Kamera und kein E/A-Sensor
X zeigt auf hotspot 0.
Die Position entlang Z des Förderband-Koordinatensystems wird durch hotspot0
festgelegt.
xx2100002466
Es wird eine Kamera verwendet
X zeigt zum Schnittpunkt der mittleren Achse der Kamera und der Oberfläche des
Förderbands.
Die Position befindet sich auf der obersten Fläche des Förderbandes.
xx2100002467
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
PickMaster PowerPac unterstützt nur die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn.
Die Z-Achse des Förderband-Koordinatensystems definiert die positive
Drehrichtung im Uhrzeigersinn.
Tipp
Der E/A-Sensor auf einem Kreisförderer befindet sich immer auf dem Radius
und zeigt nach innen.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.2 Koordinatensystem in PickMaster
Fortsetzung auf nächster Seite
®
Twin
Fortsetzung
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