ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 322

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.10.3 Konfigurieren von Blob-Modellen
Fortsetzung
Blob-Parameter in Auswahlzielen
Die Blob-Parameter Area, perimeter, circularity und elongation können
für den Zielspeicher ausgewählt werden.
Weitere Informationen
Verwendung des Farbensehens auf Seite
Registerkarte Objekteigenschaften auf Seite
RAPID-Programme auf Seite
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• Objektbereich zeigt die Regionen im Bildfenster an. Rote Bereiche
weisen auf eine Überlagerung hin und die entsprechenden Treffer
werden als verworfen angesehen.
• Objektwinkel zeigt den Winkel des Objekts an, der zum Roboter
gesendet wird.
• Score-Wert zeigt den Score für das gewählte Objekt im Bildfenster an.
10 Klicken Sie auf OK.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F