Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
9 Wählen Sie den ersten Punkt Punkt 1 aus.
xx2200001949
10 Bewegen oder verschieben Sie den Roboter per Hand. Verwenden Sie den
Kalibrierwerkzeug-TCP, um genau auf den Referenzpunkt auf dem Förderer
zu zeigen.
11 Ändern Sie den ausgewählten Punkt (Punkt 1) durch Tippen auf die
ModPos-Funktionstaste.
xx2200001950
12 Bewegen Sie das Förderband so weit vorwärts, dass der Referenzpunkt noch
vom Roboter erreichbar ist.
Zwischen den vier Kalibrierpunkten (Punkte 1–4) müssen lange und
gleichmäßige Abstände gewählt werden, da hierdurch die Kalibriergenauigkeit
erhöht wird.
13 Wiederholen Sie die Schritte 10–13 für die Punkte Punkt 2, Punkt 3 und
Punkt 4.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.2.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
241
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
