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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.5 Simulation
4.3.3.5 Simulation
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die Ausführung der Simulation mit der erstellten
Solution.
Steuerung
Alle Operationen in der simulierten Produktion werden in der Stationsansicht
angezeigt. Alle Daten stammen aus der Solution.
Wählen Sie eine Rezeptur in der Strukturansicht aus und klicken Sie im Ribbon
auf Steuerung, um das Dialogfeld „Steuerung" in der Solution zu öffnen.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld Steuerung.
Rezepturen
Tuning
Flow Control
Rezeptur
Rezeptursta-
tus
Aufnahmesta-
tus
Tuning
Manchmal befinden sich die genauen Aufnahme- und Platzierpositionen nicht
genau da, wo sie erwartungsgemäß sein sollten. Das kann durch einen kleinen
Fehler der Kalibrierung entweder der Kamera oder des Arbeitsbereichs verursacht
werden. Man kann daher Positionen anpassen, während ein Projekt ausgeführt
wird. Das wird als Abstimmen bezeichnet.
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Beschreibung
Steuert den Status der aktuellen Rezeptur und bietet einen Überblick über
die Produktionsdaten.
Weitere Informationen zur Rezeptur finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anpassung der Parameter von Objekt, Arbeitsbereich und Roboter.
Weitere Informationen Tuning finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anpassung der Geschwindigkeit des Förderbands.
Weitere Informationen zu Flow Control finden Sie im folgenden Abschnitt.
Beschreibung
Steuert den Status der Produktion.
Zeigt die zusammenfassende oder detaillierte Übersicht über den Aufnah-
mestatus.
Tipp
Bei der Objektabstimmung wirkt sich der Abstimmungswert nur auf die neu
generierten Objektpositionen aus. Der Abstimmungswert wirkt sich nicht auf die
erkannten Objektpositionen in der Warteschlange aus.
Für den Arbeitsbereich und die Robotereinstellung wird der Abstimmwert sofort
wirksam.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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