ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 107

Koordinatensystem des Förderbands anhand bestimmter Messungen in der realen
Welt ermittelt.
Für einen Linearförderer
Keine Kamera und kein E/A-Sensor
Die Achsen X, Y und Z sind parallel zu jenen des Förderband-Koordinatensystems.
Die Position des Basis-Koordinatensystem für das Förderband ist an Hotspot0.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Tipp
Der E/A-Sensor ist ein linearer Sensor, der immer lotrecht zur X-Richtung des
Förderbands ausgerichtet ist.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.2 Koordinatensystem in PickMaster
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