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4.3.3 Prozess
4.3.3.1 Einheit
Überblick
Ein Objekt ist der Gegenstand, der vom Roboter aufgenommen und platziert wird.
Meistens wird nur ein Objekt zum Aufnehmen und Platzieren verwendet, aber man
kann eine beliebige Anzahl von Objekten erzeugen.
Die Greifposition eines Objekts definiert die Position zum Aufnehmen/Platzieren
in Bezug zur Objektposition.
Dieser Abschnitt beschreibt das Hinzufügen eines Objektes.
Ein Objekt hinzufügen
Klicken Sie auf Objekt auf dem Ribbon, um der Solution ein Objekt hinzuzufügen.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld für die Objekteinstellungen.
Registerkarte Objekteigenschaften
Objekteigenschaften
Name
Typ
Größe(x,y,z)[mm]
RAPID-Eigenschaften
Akzeptiert-Typ
Abgewiesen-Typ
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Beschreibung
Ändert den Namen.
Ändert die Form des Objektes.
•
•
•
Konfigurieren der Objektgröße.
Beschreibung
Definiert die Werte für die akzeptierten Objekttypen. Die Werte für
den akzeptierten Objekttyp werden an das RAPID-Programm gesen-
det und mit den Objektzielen bereitgestellt. Weitere Einzelheiten
finden Sie unter
Seite
Definiert die Werte für die abgewiesenen Objekttypen. Die Werte
für den abgewiesenen Objekttyp werden an das RAPID-Programm
gesendet und mit den Objektzielen bereitgestellt. Weitere Einzelhei-
ten finden Sie unter
Seite
Hinweis
Wenn der Akzeptiert-Typ oder Abgewiesen-Typ unterschiedlicher Elemente als
identischer Wert gesetzt ist, hat dies Einfluss auf Aufnahmestatus.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Zylinder
Feld
Angepasst: Vordefinierte Modelle importieren.
GetItmTgt – Nächstes Auswahlziel abrufen auf
362.
GetItmTgt – Nächstes Auswahlziel abrufen auf
362.
4.3.3.1 Einheit
Fortsetzung auf nächster Seite
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