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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.6 Arbeiten mit Produkten mit verschiedenen Höhen (2.5D-Vision)
Fortsetzung
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350
Aufnahme-/Ablagehöhe des Objektes definiert und würde an die
Robotersteuerung gesendet werden.
H3
H2
H1
H0
Pick/Place panel
xx2300001745
a Messen Sie die Höhe (H0) der Kalibrierungsplatte.
b Messen Sie die Höhe (H1) vom Förderer bis zum maximalen Konturfeld
für das Aufnahme-/Ablageobjekt.
c Messen Sie die Höhe (H2) vom Förderer bis zum
Aufnahme-/Ablabgefeld für das Aufnahme-/Ablageobjekt.
d Geben Sie den Wert (H1-H0) ein für die Modellhöhe.
e Geben Sie den Wert (H2-H0) ein für die Z-Koordinate der
Objekteinstellung Größe(x,y,z)[mm]/RH Größe[mm]. Siehe
Seite
137.
6 Berechnungsmethode festgelegt auf Vision-Höhe,
Vision-Höhe: Der Wert vom Kalibrierfeld zur Berechnungsebene wird aus
der Maßstabsänderung (relativ zum trainierten Muster) des gefundenen
Objekts berechnet.
xx2300001534
Für diese Berechnungsmethode müssen zwei Parameter erfüllt sein.
Modellhöhe hat die gleiche Bedeutung wie in Objekthöhe definiert.
Pick-Offset ist die Abweichung von der Berechnungsebene zum
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Calcula on panel
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
Vision model train posi on
Expected pick/place posi on
Real pick/place posi on
Object
Calibra on board
Conveyor
Pick/Place level
Calcula on level
Calibra on level
Calibra on panel
Einheit auf
3HAC080435-003 Revision: F
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