ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 265

Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
O Das Programm wird automatisch fortgesetzt.
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6 Wenn mehr Roboter kalibriert werden müssen, wiederholen Sie Schritt 4 bis
Schritt 5 für jeden Roboter.
7 Drehen Sie den Gurt, um das Kalibriergitter unter der Kamera(d)
(Null-Position) zu platzieren.
d
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
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