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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4.6 Arbeiten mit Produkten mit verschiedenen Höhen (2.5D-Vision)
Aufnahme-/Ablagefeld. Die Berechnungsebene ist definiert als das maximale
Konturfeld des identifizierten Objekts.
Hinweis
„Größenvariation aktivieren" muss aktiviert sein. Die Höchst- und
Mindestwerte müssen eine ausreichende Skalenvariation zulassen.
PickMaster PowerPac würde die Berechnung und Kompensation der
Z-Koordinate für die Robotersteuerung berücksichtigen, um die endgültige
Aufnahme-/Ablagehöhe (H3) anzusteuern.
a Messen Sie die Höhe (H0) der Kalibrierungsplatte.
b Messen Sie die Höhe (H1) vom Förderer bis zum maximalen Konturfeld
für das Aufnahme-/Ablageobjekt.
c Messen Sie die Höhe (H3) vom maximalen Konturfeld bis zum
Aufnahme-/Ablagefeld für das Aufnahme-/Ablageobjekt.
d Geben Sie den Wert (H1-H0) ein für die Modellhöhe.
Tipp
Wenn dieser Wert eine positive Zahl ist, bedeutet dies, dass das
Berechnungsfeld in Z-Richtung höher liegt als das Kalibrierfeld.
Wenn dieser Wert eine negative Zahl ist, bedeutet dies, dass das
Kalibrierfeld in Z-Richtung höher liegt als das Berechnungsfeld.
e Geben Sie den Wert (H3) ein für Pick Offset.
f
Aktivieren Sie Größenvariation aktivieren und geben Sie einen
geeigneten Bereich für die Skalierung ein.
xx2300001537
7 Berechnungsmethode festgelegt auf Externe Höhe,
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
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