6 Fehlerbehebung
6.5 Fehlercodes
Fortsetzung
Fehlercode
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Typ
Beschreibung
Fehler
RAPID-Variable „RoutineName" konnte nicht auf „ClearAll"
gesetzt werden.
Grund: Die Variable „RoutineName" fehlt wahrscheinlich oder
ist vom falschen Typ (muss vom Typ String sein).
Lösung: Stellen Sie sicher, dass die Variable vorhanden ist
und vom Typ String ist.
Fehler
Fehler beim Abrufen der Zustände der Robotersteuerung.
Lösung: Sorgen Sie dafür, dass die Steuerung eingeschaltet
ist und ordnungsgemäß funktioniert. Wenn das nicht der Fall
ist, starten Sie die Steuerung neu.
Fehler
Fehler beim Abrufen der Ereignisse von der Robotersteue-
rung.
Lösung: Sorgen Sie dafür, dass die Steuerung eingeschaltet
ist und ordnungsgemäß funktioniert. Wenn das nicht der Fall
ist, starten Sie die Steuerung neu. Stellen Sie sicher, dass
für die jeweilige Steuerung in der Linie der korrekte Netzwerka-
dapter verwendet wird.
Fehler
RAPID-Variable „StopProcess" konnte nicht auf TRUE gesetzt
werden.
Lösung: Stellen Sie sicher, dass die RAPID-Variable
„StopProcess" vorhanden ist und vom Typ Bool ist.
Fehler
RAPID-Variable „RoutineName" konnte nicht auf „PickPlace"
gesetzt werden.
Grund: Die Variable „RoutineName" fehlt wahrscheinlich oder
ist vom falschen Typ (muss vom Typ String sein).
Lösung: Stellen Sie sicher, dass die Variable vorhanden ist
und vom Typ String ist.
Interner
Das System konnte keine neue Arbeitsbereichabstimmung
Fehler.
anwenden, da die Arbeitsbereich-ID nicht existiert.
Interner
Das System konnte keine neuen Arbeitsbereicheinstellungen
Fehler.
anwenden, da die Arbeitsbereich-ID nicht existiert.
Interner
Das System konnte keine neuen Arbeitsbereicheinstellungen
Fehler.
anwenden.
Fehler
DO-Signal „doSafeStop" konnte nicht gesetzt werden.
Lösung: Überprüfen Sie, ob das Signal vorhanden ist und ob
es korrekt eingerichtet ist.
Fehler
Verbindung mit Steuerung konnte nicht hergestellt werden.
Lösung: Stellen Sie sicher, dass die Netzwerkadresse (IP-
Adresse) zur Steuerung korrekt ist. Stellen Sie sicher, dass
die Netzwerkeinstellungen am Computer korrekt sind. Stellen
Sie sicher, dass für die Verbindung zur Robotersteuerung (in
der Linie) der korrekte Netzwerkadapter verwendet wird.
Fehler
Übertragen der IP-Adresse an Steuerung fehlgeschlagen.
Lösung: Stellen Sie sicher, dass die Variable „RemoteIPNode"
vorhanden ist und vom korrekten Typ ist (muss vom Typ
String sein).
Fehler
Fehler beim Initiieren der Ereignisse von der Robotersteue-
rung.
Lösung: Sorgen Sie dafür, dass die Robotersteuerung einge-
schaltet ist und ordnungsgemäß funktioniert. Wenn das nicht
der Fall ist, starten Sie die Steuerung neu.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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