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1
ABB Robotics IRB 6700 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produktspezifikation
ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation (182 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Produktspezifikation
7
Beschreibung
11
Struktur
11
Einleitung
11
Verschiedene Robotervarianten
14
Definition der Versionsbezeichnungen
15
Normen
20
Geltende Normen
20
Installation
22
Einführung in die Installation
22
Umgebungsbedingungen
23
Montage des Manipulators
24
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
32
Kalibrierung und Referenzpunkte
33
Kalibriermethoden
33
Feinkalibrierung
36
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
37
Absolute Accuracy-Kalibrierung
38
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
40
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
40
Richtungen der Kalibrierbewegungen
42
Lastdiagramme
43
Einleitung
43
Diagramme
44
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
74
Handgelenk-Drehmoment
80
Maximale TCP-Beschleunigung
82
Ausrüstung am Roboter Montieren
83
Wartung und Fehlerbehebung
91
Roboterbewegung
92
Roboterbewegung
93
Leistung Gemäß ISO 9283
105
Geschwindigkeit
107
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
108
Lüftereinheit für Motor Achse 1
109
Servozange
110
Einleitung
110
Stationäre Zange
111
Roboterzange
112
Roboterzange und Verfahreinheit
113
Verfahreinheit
115
Dresspack
117
Einleitung
117
Inbegriffene Optionen
117
Produktbereich
120
Einschränkungen der Roboterbewegungen
122
Auswirkungen auf Lebensdauer des MH3 Dresspack
123
Informationsstruktur
124
Dresspack
125
Einleitung
125
Integrierte Funktionen für Oberarm-Dresspack
126
Schnittstellenbeschreibungen für Dresspack
127
Abmessungen
132
Typ H/Hse
134
Einleitung
134
Konfigurationsergebnis für Typ H Hse
136
Zusammenfassung der Allgemeinen Optionen für Typ H Hse
141
Zusammenfassung der für Typ Hse Erforderlichen Optionen
142
Typ Se
143
Einleitung
143
Konfigurationsergebnis für Typ Se
145
Zusammenfassung der Allgemeinen Optionen für Typ Se
154
Steckverbindersätze
155
Sockel - Steckverbindungssätze
156
Achse 3 - Steckverbindungssätze
158
Achse 6 - Steckverbindungssätze
159
Spezifikation der Varianten und Optionen
161
Einführung in Varianten und Optionen
161
Manipulator
162
Geräte
166
Bodenkabel
168
Prozess Dresspack
169
Dresspack-Bodenkabel
170
Dresspack, Unter- und Oberarm
171
Steckverbindersätze
172
Servozange
173
Sachmängelhaftung
174
Zubehör
177
Einführung in Zubehör
177
Benutzerdokumentation
178
Index
179
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