Anpassung des Basis-Koordinatensystems
Wenn das standardmäßige Basis-Koordinatensystem vom realen
Basis-Koordinatensystem in der realen Station abweicht, passen Sie das
Basis-Koordinatensystem an, um die Genauigkeit von Pick&Place in der Produktion
sicherzustellen.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld für die Einstellung der
Basis-Koordinatensystemanpassung.
Basis-Koordinatensys-
temanpassung
Steuerung
Virtuelles Basis-Koordina-
tensystem
Reales Basis-Koordinaten-
system
xx2200001993
Base Frame anzeigen
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Anfordern
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Wählen Sie den gewünschten Förderer oder den indizierten
Arbeitsbereich, um dessen Basis-Koordinatensystem anzupas-
sen.
Die Anzeige des aktuellen virtuellen Basis-Koordinatensystems
erlaubt dem Anwender die Bearbeitung der Daten des virtuellen
Basis-Koordinatensystems.
Tipp
Die Daten des virtuellen Basis-Koordinatensystems werden
automatisch aktualisiert, wenn die virtuelle Station kalibriert
wird. Sie können auch von der realen Station kopiert oder
manuell bearbeitet werden.
Anzeige der aktuellen realen Basis-Koordinatensystemdaten,
die von der realen Steuerung abgerufen wurden.
Tipp
Das reale Basis-Koordinatensystem KANN NICHT von Pick-
Master PowerPac geändert werden.
Synchronisieren Sie die realen mit den virtuellen Basis-Koordi-
natensystemdaten.
Treffen Sie diese Auswahl für die Anzeige des Basis-Koordina-
tensystems in der Stationsansicht.
Speichern und wenden Sie die bearbeiteten virtuellen Basis-
Koordinatensystemdaten für die virtuelle Steuerung an.
Anzeige der aktuellen realen Basis-Koordinatensystemdaten,
die von der realen Steuerung angefordert wurden.
Tipp
Die realen Basis-Koordinatensystemdaten können nur angefor-
dert werden, wenn Real Runtime verbunden ist.
Weitere Informationen über das Verbinden von Runtime finden
Sie unter
Umschalten zu Real Runtime auf Seite
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4.3.2.9 Positionsgenerator
Fortsetzung
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