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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Argument
Fortsetzung auf nächster Seite
166
Beschreibung
'Contrast':12.289325714111328,
'FitError':0.36996814608573914,
'Coverage':0.747174859046936,
'Clutter':0.10466811060905457
}
}
Blob
resResult = {
'Time': 1666849507.969,
'0 :{'X : -80.1,
'Y : -77.2,
'Z': 0.0,
'RZ : -7.22,
'SortValue : 0.976,
'ZValid': 0,
'XImgPos': -80.1,
'YImgPos': -77.2,
'Val1': 0.0,
'Val2': 0.0,
'Val3': 0.0,
'Val4': 0.0,
'Val5': 0.0,
'Level':2,
'Id':
'35139a6c-56a8-437d-b180-7f40e49bf6ff ,
'ModelType':2,
'Area':0,
'Perimeter':0,
'Elongation':0,
'Circularity':0 }
}
Überprüfung
resResult = {
'Time': 1666849507.969,
'0 :{'X : -80.1,
'Y : -77.2,
'Z': 0.0,
'RZ : -7.22,
'SortValue : 0.976,
'ZValid': 0,
'XImgPos': -80.1,
'YImgPos': -77.2,
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'Val2': 0.0,
'Val3': 0.0,
'Val4': 0.0,
'Val5': 0.0,
'Level':2,
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Erklären
•
Score: Wie genau das gefun-
dene Objekt mit dem program-
mierten Modell übereinstimmt.
•
XScale: X-Achsenskalierung
des realen Objekts und Bild in
Pixel
•
YScale: Y-Achsenskalierung
des realen Objekts und Bild in
Pixel.
•
Kontrast: Der Bildkontrast je-
des Objektes, das im Bild er-
kannt wird.
•
FitError: Ein Maß für die Vari-
anz zwischen der Form des
programmierten Lagenbildes
und der Form des im gesuch-
ten Bild gefundenen Lagenbil-
des.
•
Abdeckung: Ein Maß für den
Umfang, in dem alle Teile des
programmierten Lagenbildes
auch im Suchbild vorhanden
sind.
•
Clutter: Ein Maß für das Aus-
maß, in dem das gefundene
Lagenbild Merkmale enthält,
die nicht im programmierten
Lagenbild vorhanden sind.
Für weitere Informationen siehe
Konfigurieren eines geometrischen
Modells mit PatMax auf Seite
•
Bereich: Ausgedrückt in mm
•
Perimeter: Ausgedrückt in mm
•
Ausdehnung: Das Verhältnis
des zweiten Trägheitsmo-
ments des Merkmals über
seine zweite Hauptachse zum
zweiten Trägheitsmoment
über seine erste Hauptachse.
•
Rundheit: Definiert die Rund-
heit. Ein Wert von 1 bedeutet
perfekt rund und vollständig
ausgefüllt (keine Löcher).
Für weitere Informationen siehe
Konfigurieren von Blob-Modellen auf
Seite
316.
3HAC080435-003 Revision: F
307.
2
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Fehlerbehebung
