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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.1 Umschalten zu Real Runtime
Fortsetzung
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Runtime, um die Verbindung zu Virtual
Runtime (VRT) im Simulationsmodus oder mit Real Runtime (RRT) für den Betrieb
der realen Roboter auf dem Host-Computer im Emulationsmodus herzustellen.
Wenn Sie Mit RRT verbinden wählen wird das Fenster Anmelden angezeigt.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld Mit RRT verbinden.
IP-Adresse
Anmeldeinformationen
UserName
Passwort
Für jede Rolle wurden ein Standardbenutzer und ein Passwort erzeugt.
Administrator-Benutzername: admin mit Passwort: password
Verfahren
Verbindung mit Runtime.
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Tipp
Vor der Herstellung der Verbindung mit RRT starten Sie PickMaster Runtime auf
dem Host-Computer.
Beschreibung
Suchen Sie die IP-Adresse des Runtime-Computers.
Überprüfen Sie die IPv4-Adresse des Computers, auf dem PickMas-
ter Runtime installiert ist.
Die Loopback-Adresse ist NICHT als die reale PickMaster Runtime
IP-Adresse erlaubt, z. B. 127.0.0.1.
Die Loopback-Adresse verursacht Fehler in der Vision-Funktion.
Der standardmäßige Benutzername lautet admin. Er kann NICHT
geändert werden.
Geben Sie Passwort Ihres Kontos in Runtime ein.
Hinweis
Wenn die Solution in PickMaster Operator verwendet wird, muss sie mit einer
realen Steuerung mit derselben Konfiguration auf PickMaster PowerPac
verbunden sein.
1 Rechtsklicken Sie auf Runtime im Layout der Baumstruktur und wählen Sie
Lokales RRT starten.
2 Rechtsklicken Sie auf Runtime im Layout der Baumstruktur und wählen Sie
Mit RRT verbinden.
Das Fenster ConnectToRRT wird geöffnet.
3 Geben Sie die richtigen Information in das Dialogfeld Anmelden ein.
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Tipp
Hinweis
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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