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Adjuster-Schnittstelle PyAdjuster: Position ändern
Argument
Objekte
Beispiel:
xx2200001781
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Objektinformationen, einschließlich
Time:{} X:{} Y:{} Z:{} RX:{}
RY:{} RZ:{} Tag:{} Val1:{}
Val2:{} Val3:{} Val4:{}
Val5:{} Level:{} Id:{}.
Zum Beispiel:
items =
{
'Time': 1666849507.969,
'0': {'X': 0.0,
'Y': 150.0,
'Z': 0.0,
'RX': 0.0,
'RY': 0.0,
'RZ': 0.0,
'Tag': 0,
'Val1': 0.0,
'Val2': 0.0,
'Val3': 0.0,
'Val4': 0.0,
'Val5': 0.0,
'Level': 2,
'Id':
'35139a6c-56a8-437d-b180-7f40e49bf6ff'
}
}
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4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Erklären
•
Time: Zeitstempel, Abruf der
Anzahl der Millisekunden seit
1 Jan 1970
•
X: Der Lage-Wert des Objekts
in X-Richtung
•
Y: Der Lage-Wert des Objekts
in Y-Richtung
•
Z: Der Lage-Wert des Objekts
in Z-Richtung
•
RX: Der Drehwinkelwert des
Objekts in X-Richtung
•
RY: Der Drehwinkelwert des
Objekts in Y-Richtung
•
RZ: Der Drehwinkelwert des
Objekts in Z-Richtung
•
Tag: verwendet in RAPID
•
Val1, Val2, Val3, Val4, Val5:
optionaler Wert, verwendet in
RAPID
•
Level: Inspektionslevel
-
0: Verworfen
-
1: Zurückgewiesen
-
2: Akzeptiert
•
Id: ID des Objekts
Fortsetzung auf nächster Seite
163
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Fehlerbehebung
