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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
7 Drehen Sie den Gurt, um das Kalibriergitter unter der Kamera(d)
(Null-Position) zu platzieren.
d
xx2200002008
8 Klicken Sie auf Start auf dem FlexPendant des/der Roboter, der/die
zurückgesetzt wurde/n.
xx2100000694
9 Bewegen Sie das Förderband so weit vorwärts, dass der Referenzpunkt noch
vom Roboter erreichbar ist.
Zwischen den vier Kalibrierpunkten (Punkte 1-3) müssen lange und
gleichmäßige Abstände gewählt werden, da hierdurch die Kalibriergenauigkeit
erhöht wird.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
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