Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.2.5 E/A-Sensor
4.3.2.5 E/A-Sensor
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie einen E/A-Sensor hinzufügen.
Einen E/A-Sensor hinzufügen
Klicken Sie auf E/A-Sensor auf dem Ribbon, um der Solution einen E/A-Sensor
hinzuzufügen.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld für die E/A-Sensoreinstellungen.
Name
LH Größe [mm]
Zugewiesener Förderer/In-
dizierter Arbeitsbereich
Referenz-Koordinatensys-
tem
Position(X,Y,Z)[mm]
Ausrichtung[Grad]
Verfahren
Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte PickMaster PowerPac auf Layout.
Gehen Sie wie folgt vor, um E/A-Sensoren hinzuzufügen:
Fortsetzung auf nächster Seite
122
Hinweis
Damit er fehlerfrei funktioniert, darf der E/A-Sensor keinen Kontakt mit anderen
stationären Objekten haben, z. B. dem Förderband.
Hinweis
Wenn gleichzeitig ein Kreisförderer und eine Kamera oder ein E/A-Sensor
verwendet werden, MUSS die Kamera oder der E/A-Sensor zwischen den
Förderer-Hotspots und dem ersten Roboter in Drehrichtung gesetzt werden.
Sonst verpassen die Roboter die Objekte möglicherweise.
1 Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte auf E/A-Sensor.
Das Fenster E/A-Sensor wird geöffnet.
2 Im Fenster E/A-Sensor geben Sie einen Namen in das Textfeld
E/A-Sensor-Name ein oder verwenden Sie den Standardnamen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Legen Sie den Namen des E/A-Sensors fest.
Tipp
Stellen Sie sicher, dass der Name in der aktuellen Task einzig-
artig ist.
Höhe und Länge des neuen E/A-Sensors.
Wählen Sie den Förderer aus, wenn der Sensor einem Förderer
zugwiesen werden soll.
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem für den E/A-
Sensor aus.
Legen Sie die Position für den E/A-Sensor fest.
Legen Sie die Ausrichtung für den E/A-Sensor fest.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
