4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Verfügbare Geräte
Robotereinstellungen
Förderer-Einstellung
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Beschreibung
Hinweis
Wenn sich in diesem System mehr als ein Roboter befindet,
werden hier alle Roboter mit ihren definierten Namen angezeigt.
Rapid Editor: Geben Sie den Editor für das Öffnen von Rapid
an.
Geschwindigkeit: Ändert die Geschwindigkeit des Roboters.
Rapid: RAPID-Programm des Roboters importieren/exportie-
ren/bearbeiten.
Hinweis
Das standardmäßige RAPID-Modul wird für IRB 360 erzeugt.
Alternative RAPID-Vorlagenmodule für verschiedene Roboter-
typkategorien und für die Doppelkommissionierung können aus
dem Installationsordner importiert werden: C:\Program Files
(x86)\ABB\PickMaster Twin 2\PickMaster Twin
Client 2\PickMaster PowerPac\RAPID.
Geschwindigkeit: Ändert die Geschwindigkeit des Förderers.
Beschleunigung: Ändert die Beschleunigung des Förderers.
Verzögerung: Ändert die Verzögerung des Förderers.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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3HAC080435-003 Revision: F