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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 192

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.2 Kamera konfigurieren
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192
3 Wählen Sie in der Liste Videoformat den Typ der angeschlossenen Kamera.
Das Bild im Bilddialog wird angezeigt.
xx2100001521
4 Wenn die Kamera auch abtasten sollte, wenn sie sich nicht im
Produktionsmodus befindet, markieren Sie das Kontrollkästchen Strobe
offline aktivieren. Dies ist notwendig, wenn die Kamera beispielsweise
zusammen mit einer Stroboskopleuchte verwendet wird. Diese Einstellung
gilt nur für Gigabit Ethernet Kameras.
5 Wenn die gewählte Kamera eine Farbbildkamera ist und zusammen mit dem
Farbvideoformat verwendet wird, muss der Weißabgleich der Kamera
folgendermaßen kalibriert werden:
a Legen Sie ein weißes Blatt Papier unter die Kamera. Das Blatt muss
das gesamte Sichtfeld abdecken.
b Stellen Sie das Licht so ein, dass das Bild mittelgrau aussieht.
Verwenden Sie dazu entweder die Blendenöffnung oder die
Belichtungsdauer.
c Klicken Sie im Bereich Weißabgleich auf Berechnen. Dadurch wird
der Weißabgleich der Kalibrierparameter berechnet.
d Klicken Sie auf Übernehmen. Dadurch werden die internen
Kameraeinstellungen geändert.
e Klicken Sie auf In Kamera speichern. Dadurch werden die
Einstellungen in der Kamera gespeichert.
Weitere Informationen zum Farbensehen finden Sie unter
Farbensehens auf Seite
6 Passen Sie falls erforderlich Belichtung, Helligkeit und Kontrast an und
klicken Sie auf Übernehmen im Teil Kameraeinstellungen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
338.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
Verwendung des
3HAC080435-003 Revision: F

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