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5 RAPID-Referenz
5.4.2 Variablen
Fortsetzung
TASK PERS robtarget IntPosPickX:=[...]
Definierte Zwischenposition für jeden Aufnahmebereichsroboter. Bearbeiten Sie
dieses robtarget gemäß jedem Arbeitsbereich.
TASK PERS robtarget IntPosPlaceX:=[...]
Definierte Zwischenposition für jeden Platzierbereichsroboter. Bearbeiten Sie
dieses robtarget gemäß jedem Arbeitsbereich.
TASK PERS loaddata ItemLoad:=[...]
Lastdaten (loaddata) für Aufnahme- und Platziervorgänge. Bearbeiten Sie diese
loaddata gemäß dem aufgenommenen Objekt. Wenn verschiedene Objekttypen
verwendet werden, deklarieren Sie einmal loaddata für jeden Typ. Es ist wichtig,
dass korrekte loaddata verwendet werden, damit die beste Leistung des Roboters
erreicht werden kann.
Die Standard loaddata sind dieselben wie tooldataload0.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
