Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Installation
2.2.3 Vision System
2.2.3 Vision System
Übersicht
PickMaster PowerPac kann Bilder erfassen und erzeugt Ziele mithilfe von Kameras,
die über Ethernet kommunizieren. Ein Ethernet-Netzwerk
(Netzwerk-Schnittstellenkarte, Kabel, Schalter) wird zur Kommunikation zwischen
den Kameras und dem Runtime-PC verwendet. Trigger/Strobe-Verbindung und
Stromversorgung erfolgen über einen 12-/6-poligen Hirose-Anschluss am
Kameragehäuse. Die Stromversorgung zur Ethernet-Kamera sollte bevorzugt von
einer separaten Quelle erfolgen, die von der Robotersteuerung unabhängig ist.
Vision Systemanforderungen
Die unterstützte Netzwerkkarte für die Kommunikation der Ethernet-Kamera ist
GigE network card DSQC1083 (3HAC078753-001). Andere
Netzwerkschnittstellenkarten können ebenfalls funktionieren, wurden jedoch nicht
getestet.
Für das Gigabit Ethernet Vision System ist eine Cognex USB-Lizenz erforderlich.
Der USB-Stick muss bei der Ausführung von Runtime verbunden sein.
Die maximale Anzahl zu verwendender Kameras ist zehn.
Setzen Sie die Vision-Netzwerkkarte in einen freien kompatiblen
PCI-Express-Steckplatz ein (PCI-Express x4, x8 oder x16).
Farbvision
Farbvision ist als standardmäßig Funktionen mit den folgenden Merkmalen
verfügbar:
Für validierte Kameras, siehe
Trigger-Strobe-Kabel
Es werden 4 Arten von Kabeln verwendet. Die Trigger-Strobe-Anschlüssen für
diese sind wie folgt.
Kabel
Neues Ersatzkabel (10 m)
Altes Scout-Kabel (10 m)
Altes Scout-Kabel (10 m)
Ace Kamerakabel
Fortsetzung auf nächster Seite
26
•
Konnektivität für Farbkameras
•
Kalibrierung des Weißabgleichs
•
Farbfilterkonfiguration
Hinweis
Hierüber können Sie Farbfilter definieren, die als Vorstufe zu PatMax und
Blob ausgeführt werden. Der Filter steht den Standalone-, Alignment- und
Subinspection-Modellen zur Verfügung
ID
2000034085
2000026632
2000022909
2000034084
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Validierte Kameras auf Seite
Beschreibung
Power-E/A, SPS+ Kabel HRS 12p/offen, 10 m
Power-E/A-Kabel, HRS 12p, offen, 10 m
Power-E/A-Kabel, HRS 12p/offen, 10 m
Power-E/A SPS+ Kabel HRS 6p/offen, 10 m
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
54.
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
