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Steuerungen
Verwaltung der Steuerung
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Steuerung in der Strukturansicht,
um eine Steuerung auszuwählen und zu definieren.
Steuerung bearbei-
ten
Löschen
Umbenennen
Die folgende Abbildung und Tabelle enthalten Details zum Fenster Steuergerät
bearbeiten.
Name der Steuerung
Systemname
IP-Adresse
Version
System-ID
virtuelle Steuerung
auswählen Symbol
Reale Steuerung
auswählen Symbol
Roboter verwalten
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen Roboter in der Strukturansicht,
um den Roboter zu verwalten.
Zur Startseite
Position einstellen
Überprüfen
Umbenennen
Position festlegen
Die folgende Tabelle enthält Informationen zum Konfigurationsfenster Position
einstellen.
Referenz
Position X,Y,Z (mm)
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
3 Navigieren in PickMaster PowerPac
Beschreibung
Ändert die Einstellungen für die gewählte Steuerung.
Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf eine Steuerung klicken und
Steuerung bearbeiten auswählen, wird das Fenster Steuerung
bearbeiten angezeigt. Weitere Informationen für die Verwaltung der
gewählten Steuerung finden Sie im folgenden Abschnitt.
Löschen Sie die gewählte Steuerung.
Ändern Sie den Namen der gewählten Steuerung.
Beschreibung
Anzeige des Namens der gewählten Steuerung.
Zeigt den Namen des Systems an.
Anzeige der IP-Adresse der gewählten Steuerung.
Anzeige der Systemversion.
Anzeige der ID des Systems.
Starten Sie die gewählte virtuellen Steuerung.
Wählen Sie während der laufenden Produktion eine reale Steuerung
aus.
Beschreibung
Bewegt den Roboter zur Startposition.
Legt eine Position für den gewählten Roboter fest.
Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf eine Steuerung klicken und
Position einstellen auswählen, wird das Fenster Roboterposition
einstellen angezeigt. Weitere Informationen für die Verwaltung der
Position eines gewählten Roboters finden Sie im folgenden Ab-
schnitt.
Überprüfen des Roboters in der Stationsansicht.
Ändert den Namen des gewählten Roboters.
Beschreibung
Ein Koordinatensystem auswählen.
Legt eine neue Position für den gewählten Roboter fest.
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