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6.4.8 Der Roboter versagt beim Greifen eines Objekts bei Verwendung einer Kamera an einem
6.4.8 Der Roboter versagt beim Greifen eines Objekts bei Verwendung einer Kamera
an einem Kreisförderer
Fehlerbeschreibung
In einer Station mit der Verwendung der Kamera(s) an einem Kreisförderer greift
der Roboter das Element nicht. Die Fehlermeldung Failed to grip item by tool
'PickPlaceTool_1'. Ignoring... wird im Protokoll während der Ausführung der
Produktion angezeigt.
Mögliche Ursachen
Wenn die Option Bildfeldweite aktivieren nicht aktiviert ist, schließt den
Sichtbereich diese Elemente in dem roten Kreis ein; siehe folgende Abbildung.
Dann werden die falschen Positionsinformationen an den Roboter gesendet und
es treten Fehlgriffe auf.
xx2200002019
Bei Verwendung der Kamera(s) an einem Kreisförderer wird Bildfeldweite aktivieren
vorzugsweise aktiviert, um den Sichtbereich zu begrenzen. Sonst verdeckt dieser
Sichtbereich Objekte auf der anderen Seite des Kreisförderers.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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6 Fehlerbehebung
Kreisförderer
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Fehlerbehebung
