ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 387

Weitere Informationen
Information über
Der Datentyp pose
Die Funktion BitOr
Was ist ein Quaternion?
Beispiel zur Verwendung von
selectiondata
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
<Offset of offsetdata>
<OffsetRelation of offsetreltype>
<OffsetPose of pose>
<trans of pos>
<x of num>
<y of num>
<z of num>
<rot of orient>
<q1 of num>
<q2 of num>
<q3 of num>
<q4 of num>
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5 RAPID-Referenz
5.3.2 selectiondata - Auswahldaten
Siehe
Technisches Referenzhandbuch - RAPID In-
struktionen, Funktionen und Datentypen.
Technisches Referenzhandbuch - RAPID In-
struktionen, Funktionen und Datentypen.
Technisches Referenzhandbuch - RAPID
Overview.
Beispiel: Auswahl eines Objekts in Abhängig-
keit vom Spielraum auf Seite
Fortsetzung
409.
387