mit dem kreisförmigen. Dies ergibt die Reihenfolge, die in der Grafik mit 1-10
nummeriert ist.
xx0900000451
A
B
C
D
E
1-10
Argumente
ItemSource
Datentyp: itmsrc
Die Positionsquelle, von der aus das Auswahlziel empfangen werden sollte.
ItemTarget
Datentyp: itmtgt
Das empfangene Auswahlziel.
[\MaxTime]
Datentyp: num
Die maximal zulässige Wartezeit in Sekunden. Wenn die Zeit abläuft, bevor das
Auswahlziel empfangen wurde, und kein TimeOut-Flag angegeben ist, wird die
Fehlerbehandlungsroutine aufgerufen mit dem Fehlercode ERR_PPA_TIMEOUT.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Eingang
Prüfgrenze
Ausgang
Produktflussrichtung
Sortierrichtung
Sortierreihenfolge
GetItmTgt ItemSource, ItemTarget [\MaxTime] [\TimeFlag] [\ItemType]
[\Limit] [\SortData] [\Selection] [\Val1Min] [\Val1Max]
[\Val2Min] [\Val2Max] [\Val3Min] [\Val3Max] [\Val4Min]
[\Val4Max] [\Val5Min] [\Val5Max]
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.1.3 GetItmTgt – Nächstes Auswahlziel abrufen
Fortsetzung auf nächster Seite
5 RAPID-Referenz
Fortsetzung
363