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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 267

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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
xx2200001941
xx2200001942
Wenn der geschätzte Fehler nicht akzeptabel ist, muss das
Basis-Koordinatensystem neu kalibriert werden.
Tipp
Lesen Sie den Wert KAMERA-VERSATZ VON DER MITTE ab. Dieser Wert
wird als Eingang von Sensor offset in
Kreisförderer auf Seite 274
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
Typ-Konfiguration für einen
verwendet.
Fortsetzung
267

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