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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 201

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Beispiel:
xx2300000901
def startSensor(self, callBackFunc)-Schnittstelle
In dieser Schnittstelle sollten die Benutzer die Logik für den Betrieb des Sensors
und die Erzeugung von Positionen verwalten. Diese Schnittstelle wird aufgerufen,
wenn die aktuelle Rezeptur gestartet wird.
Die Funktion PMTW callBackFunc wird als Schnittstellen-Eingangsargument
angegeben und enthält zwei konkrete Callback-Funktionen: GetStrobeTime()
und NewPosition(pos).
GetStrobeTime() sollte aufgerufen werden, wenn der Sensor das Triggersignal
und die Strobe-Zeit erhält. Wenn die Position erzeugt wird, sollte
NewPosition(pos) aufgerufen werden, um die neu erzeugte Position zusammen
mit der Strobe-Zeit an PMTW zu senden.
Argument
self
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Python-Syntax
Verweis auf die Klasse
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Externen Sensor konfigurieren
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
201

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