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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.2 Koordinatensystem in PickMaster
Fortsetzung
Für einen Kreisförderer
Ein Koordinatensystem in der unteren Ecke eines Kreisförderers als
Förderband-Koordinatensystem. Dieses Koordinatensystem ist fest in Bezug zum
Förderband. Die Lage eine Förderbands wird als Distanz (dreidimensional) zwischen
dem Förderband-Koordinatensystem und dem Welt-Koordinatensystem definiert,
der im Welt-Koordinatensystem ausgedrückt wird. Die Ausrichtung des
Förderbandes wird definiert als Winkel zwischen dem
Förderband-Koordinatensystem und dem Welt-Koordinatensystem, ausgedrückt
im Welt-Koordinatensystem. Mithilfe des Förderband-Koordinatensystems wird
festgelegt, wo sich das Förderband in einer PickMaster PowerPac Solution befindet.
Dies wird jedoch nicht direkt im Robotersteuerungssystem verwendet.
xx2100002386
Hotspots
Für einen Linearförderer
Hotspots ist ein Koordinatensystem, das mit einem Förderer verbunden ist, jedoch
vom Anwender konfiguriert werden kann, und im Förderband-Koordinatensystem
ausgedrückt wird. An diesem Punkt treten das Objekt oder der Behälter aus, wenn
eine Kamera oder ein E/A-Sensor verwendet wird. Es handelt sich auch um das
Koordinatensystem, in dem das vordefinierte Objekt bzw. der Container ausgedrückt
wird.
Der vordefinierte Wert X, Y, Z und Winkel-Z zeigen an, wo die Objekte oder
Container in einem Hotspots-Koordinatensystem austreten.
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Twin
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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3HAC080435-003 Revision: F
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