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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 165

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Argument
Objekte
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Objektinformationen, die folgendes
enthalten: Time:{} und
Geometrisch: {Key} X:{}
Y:{} Z:{} RZ:{}
SortValue:{} ZValid:{}
XImgPos:{} YImgPos:{}
Val1:{} Val2:{} Val3:{}
Val4:{} Val5:{}
Level:{} Id:{}
ModelType:{} Score:{}
XScale:{} YScale:{}
Contrast:{} FitError:{}
Coverage:{} Clutter:{}
Blob: {Key} X:{} Y:{}
Z:{} RZ:{} SortValue:{}
ZValid:{} XImgPos:{}
YImgPos:{} Val1:{}
Val2:{} Val3:{} Val4:{}
Val5:{} Level:{} Id:{}
ModelType:{} Area:{}
Perimeter:{}
Elongation:{}
Circularity:{}
Inspektion: {Key} X:{}
Y:{} Z:{} RZ:{}
SortValue:{} ZValid:{}
XImgPos:{} YImgPos:{}
Val1:{} Val2:{} Val3:{}
Val4:{} Val5:{}
Level:{} Id:{}
ModelType:{}
Zum Beispiel:
Geometrisch
resResult = {
'Time': 1666849507.969,
'0 :{'X : -80.1,
'Y : -77.2,
'Z': 0.0,
'RZ : -7.22,
'SortValue : 0.976,
'ZValid': 0,
'XImgPos': -80.1,
'YImgPos': -77.2,
'Val1': 0.0,
'Val2': 0.0,
'Val3': 0.0,
'Val4': 0.0,
'Val5': 0.0,
'Level':2,
'Id':
'35139a6c-56a8-437d-b180-7f40e49bf6ff ,
'ModelType':1,
'Score':0.747174859046936,
'XScale':0.9995959997177124,
'YScale':0.9995959997177124,
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4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Erklären
Time: Zeitstempel, Abruf der
Anzahl der Millisekunden seit
1 Jan 1970
X: Der Lage-Wert des Objekts
in X-Richtung
Y: Der Lage-Wert des Objekts
in Y-Richtung
Z: Der Lage-Wert des Objekts
in Z-Richtung
RZ: Der Drehwinkelwert des
Objekts in Z-Richtung
SortValue: Sortierwert
ZValid:
-
1: gültig
-
0: ungültig
XImgPos: Objektposition im
Bild in X-Richtung
YImgPos: Objektposition im
Bild in Y-Richtung
Val1, Val2, Val3, Val4, Val5:
optionaler Wert, verwendet in
RAPID
Level: Inspektionslevel
-
0: Verworfen
-
1: Zurückgewiesen
-
2: Akzeptiert
Id: ID des Objekts
ModelType:
-
1: Geometrisch
-
2: Blob
-
3: Inspektion
Fortsetzung auf nächster Seite
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