Vision-Schnittstelle Pyvision: Objekterkennung Durch Erneutes Analysieren Des Bildes - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung

Vision-Schnittstelle PyVision: Objekterkennung durch erneutes Analysieren des Bildes

Argument
imageData
calibData
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164
Beschreibung
Bilddaten, einschließlich Width:{}
Height:{} IsColor:{}
• Grau:{}
• Blau:{}\nGreen:{}\nRed:{}\n.
Zum Beispiel:
Grey image
imageData =
{
'Width': 481,
'Height : 409,
'IsColor : 0,
'Grey : [56,...,67]
}
Colorful image
imageData =
{
'Width': 481,
'Height : 409,
'IsColor : 1,
'Blue : [56,...,67],
'Green': [56,...,67],
'Red': [56,...,67]
}
Kalibrierungsdaten, einschließlich
UpperLeftX:{} UpperLeftY:{}
LowerRightX:{}
LowerRightY:{} XScale:{}
YScale:{}:
Zum Beispiel:
calibData =
{
'UpperLeftX : -313,
'UpperLeftY : -265,
'LowerRightX : 168,
'LowerRightY : 144,
'XScale : 0.415,
'YScale': 0.415
}
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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Erklären
• Width: Bildbreite in Pixel
• Height: Bildhöhe in Pixel
• IsColor:
- 0: Grau-Bild
- 1: Farbbild
• Grey: graue Daten, gültig von
0 bis 255
• Blue: blaue Daten, gültig von
0 bis 255
• Green: grüne Daten, gültig von
0 bis 255
• Red; rote Daten, gültig von 0
bis 255
• UpperLeftX: der obere linke
Punkt in X-Richtung im Koordi-
natensystem in Pixel
• UpperLeftY: der obere linke
Punkt in Y-Richtung im Koordi-
natensystem in Pixel
• LowerRightX: der untere
rechte Punkt in X-Richtung im
Koordinatensystem in Pixel
• LowerRightY: der untere
rechte Punkt in Y-Richtung im
Koordinatensystem in Pixel
• XScale: X-Achsenskalierung
des realen Objekts und Bild in
Pixel
• YScale: Y-Achsenskalierung
des realen Objekts und Bild in
Pixel.
3HAC080435-003 Revision: F