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Konfigurieren eines geometrischen Modells mit PatMax
Gehen Sie folgendermaßen vor für die Konfiguration eines geometrischen Modells
mit PatMax.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4.4.10.2 Konfigurieren eines geometrischen Modells mit PatMax
1 Rechtsklicken Sie auf ein Objekt in der Baumstruktur Prozess und wählen
Sie Einstellung.
Das Fenster Objekteinstellung wird geöffnet.
2 Tippen Sie, um die Registerkarte Objektquelle auszuwählen.
3 Im Dialogfeld Objektquelle klicken Sie auf Neues Modell unter der
erforderlichen Kamera. Wählen Sie Geometrisch.
Die Dialoge Bilddialog und Geometrisch werden geöffnet.
4 Unter Modelldefinition klicken Sie auf Live, Erhalten oder Importieren, um
ein Bild zu erhalten. Wählen Sie eine Kalibrierung aus der Liste
Kamera-Kalibrierung aus der Liste Kalibrierung. Markieren Sie das
Kontrollkästchen Kalibriergitter, um Hilfslinien für das Koordinatensystem
anzuzeigen.
Diese Hilfslinien können mit der Maus verschoben werden, um ein Lagenbild
einfacher programmieren zu können.
5 Wenn die Farbfilterung verwendet werden soll, markieren Sie das
Kontrollkästchen Farbfilter für die Aktivierung des Filters. Konfigurieren Sie
den Filterparameter auf der Registerkarte Farbfilter. Siehe
Farbensehens auf Seite
6 Im Teil Modelldefinition definieren Sie ein Modell für das Lagenbild, indem
Sie ein Bild vor der Kamera oder ein importiertes Bild verwenden. Die
ausgewählte Kalibrierung wird verwendet.
Hinweis
Beim Importieren eines Visionmodells muss die Modellkonfiguration
eingegeben werden und dann ausgewählt werden, welche Kalibrierung
aus dem Dropdownmenü verwendet werden soll. Dies ist auch dann
erforderlich, wenn nur eine Kalibrierung definiert wurde. Falls dies nicht
ausgeführt wird, können weitere Aktionen möglicherweise zum Fehler No
valid calibration for the PatMax model führen.
a Wenn die Höhe des Objektsdefiniert werden soll, wählen Sie vor der
Programmierung des Objekts eine geeignete Berechnungsmethode.
Modellhöhe wird als Basishöhe für den programmierten Artikel
verwendet. Pick Offset wird verwendet, um die Abweichung des
Entnahmepunkts mit dieser Berechnungsmethode auszugleichen.
Weitere Informationen finden Sie in
verschiedenen Höhen (2.5D-Vision) auf Seite
b Klicken Sie auf Definieren, um ein Modell zu definieren. Ziehen Sie
das Rechteck so, dass es das Lagenbild abdeckt, und bewegen Sie
das Kreuz zur gewünschten Position zum Aufnehmen/Platzieren. Für
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
338.
Arbeiten mit Produkten mit
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Fortsetzung
Verwendung des
347.
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