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Der Ausgabeparameter, der den Wert TRUE enthält, wenn die maximal zulässige
Dauer für die Wartezeit abläuft, bevor das Auswahlziel empfangen wurde. Wird
dieser Parameter in der Instruktion verwendet, wird kein Fehler ausgegeben, wenn
die mit \MaxTime festgelegte Dauer abläuft.
Dieses Argument wird nur verwendet, wenn das MaxTime-Argument verwendet
wird.
Programmabarbeitung
Wenn kein Auswahlziel im Puffer vorhanden ist oder sich Auswahlziele oberhalb
des Limitbefinden, wartet die Programmabarbeitung in dieser Instruktion, bis
sich ein Objekt im Puffer befindet.
Wenn das MaxTime-Argument definiert ist, wird die Wartezeit überwacht.
Überschreitet die Wartezeit den Wert des Arguments MaxTime und wird das
TimeFlag-Argument verwendet, wird das Programm fortgesetzt. Wenn TimeFlag
nicht verwendet, wird ein Fehler gemeldet. Wenn TimeFlag festgelegt ist, wird es
bei Zeitüberschreitung auf TRUE gesetzt, anderenfalls wird es auf FALSEgesetzt.
Fehlerbehandlung
Die folgenden behebbaren Fehler können erzeugt werden. Die Fehler können in
einer Fehlerbehandlungsroutine behoben werden. Die Systemvariable ERRNO wird
auf folgenden Wert gesetzt:
Fehlercode
ERR_ITMSRC_UNDEF
ERR_PPA_TIMEOUT
Syntax
Weitere Informationen
Information über
Der Datentyp itmtgt
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
5.1.4 NextItmTgtType – Typ des nächstes Auswahlziels abrufen
Beschreibung
itmsrc nicht definiert.
Timeout ohne Fehler-Flag
NextItmTgtType
[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>,
[ItemType ':=' ] <var or pers (INOUT) of num>
[\Limit ':=' ] <expression (IN) of num>
[\MaxTime ':=' ] <expression (IN) of num>
[\TimeFlag ':=' ] <var or pers (INOUT) of bool>;
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5 RAPID-Referenz
Siehe
itmtgt – Daten des Auswahlziels auf Seite
Fortsetzung
382.
369
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Fehlerbehebung
