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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Quellentyp
Indizierter Ar-
Vision/Exter-
beitsbereich
ner Sensor
Indizierter Ar-
Vision/Exter-
beitsbereich
ner Sensor
Indizierter Ar-
Vordefinie-
beitsbereich
ren
Indizierter Ar-
Vordefinie-
beitsbereich
ren
Filtereinstellung
Abstand Positions-Filter
Abstand Überlappungsfil-
ter
Fortsetzung auf nächster Seite
158
Trigger-Ein-
Distanz zur
stellung
Objektgene-
rie-
rung[mm]/[Grad]
Abstand
Nicht verfügbar
Abstand
E/A
E/A
Beschreibung
Der Positionsfilter definiert den minimal zulässigen Abstand
zwischen verschiedenen Objektpositionen, die von einer Kamera
oder einem externen Sensor erfasst werden.
Wenn zum Beispiel zwei oder mehr Modelle verwendet werden,
um dasselbe Objekt zu identifizieren, kann es einen Treffer für
jedes Modell an fast derselben Stelle geben. Wenn zwei Posi-
tionen für dasselbe Objekt entweder in X- oder Y-Richtung näher
sind als der definierte Mindestabstand, wird nur die Position
mit dem höchsten Sortierwert an die Robotersteuerung gesen-
det. Der Sortierwert kann für jedes Visionmodell eingestellt
werden, siehe
Wenn Nur gleicher Level ausgewählt wird, wird die Filterung
nur zwischen Objektpositionen mit demselben Inspektionsni-
veau ausgeführt.
Der Positionsfilter wird nicht verwendet, solange vordefinierte
Positionen benutzt werden.
Objekte können beispielsweise aufgrund der Überlagerung in
zwei aufeinanderfolgenden Koordinatensystemen identifiziert
werden. Die Modelle können zwischen diesen Koordinatensys-
temen eine geringe Abweichung in der Aufnahme-/Platzierposi-
tion aufweisen. Objekte, die in zwei aufeinanderfolgenden Ko-
ordinatensystemen gefunden werden, und deren Aufnahme-
/Platzierposition zwischen diesen beiden Koordinatensystemen
nicht um mehr als den Überlagerungsabstand von einander
abweichen, werden als ein Objekt angesehen. Das zuerst er-
kannte wird an den Roboter gesendet, und jedes folgende wird
herausgefiltert.
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Trigger-Ab-
Ansicht Haupteinstellungen
stand[mm]/[Grad]
xx2200002004
Vision-Modell hinzufügen auf Seite
Hinweis
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
304.
3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
