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Konfigurieren Eines Geometrischen Modells Mit Patmax; Objekteigenschaften Auf Seite - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

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4.4.10.2 Konfigurieren eines geometrischen Modells mit PatMax

Einführung in das geometrische ModellPatMax
PatMax ist eine Suchtechnik zum Finden von Lagenbildern. Dieses Werkzeug
misst:
PatMax unterscheidet sich von anderen Techniken zum Finden von Lagenbildern
dadurch, dass es nicht auf der Darstellung von Bildpunktgittern basiert, die nicht
effizient und genau gedreht oder skaliert werden können. Stattdessen verwendet
PatMax eine merkmalbasierte Darstellung, die schnell und genau zur
Lagenbildübereinstimmung transformiert werden kann.
Bei der Erstellung von Lagenbildern sollte Folgendes beachtet werden.
Modelle können mit der Funktion Inspection I klassifiziert werden. Ein Modell kann
entweder als akzeptiert oder als abgelehnt klassifiziert werden, siehe

Objekteigenschaften auf Seite

Um den Kontrast in Bildern zu erhöhen, in dem Teile ähnliche Grautöne besitzen,
kann die Farbfilterung eingesetzt werden. Siehe
auf Seite
Es gibt mehrere Parameter, die angepasst werden können, um ein effizientes
Modell zu erzeugen. Die Konfiguration erfolgt im Dialog Geometrisches Modell
und das Ergebnis wird im Fenster Suchergebnis und Bilddialog angezeigt.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4.4.10.2 Konfigurieren eines geometrischen Modells mit PatMax
Die Position des Lagenbildes.
Die Größe relativ zum ursprünglich programmierten Lagenbild.
Den Winkel relativ zum ursprünglich programmierten Lagenbild.
Wählen Sie ein repräsentatives Lagenbild mit beständigen Merkmalen.
Reduzieren Sie unnötige Merkmale und Bildrauschen. Programmieren Sie
nur wichtige Merkmale. Exportieren Sie gegebenenfalls das Bild und
verwenden Sie ein externes Programm, um das Rauschen zu entfernen.
Größere Lagenbilder liefern höhere Genauigkeit, da sie mehr Grenzpunkt,
die bei Laufzeit aufgelöst werden können.
Hochfrequente Merkmale sind vor allem an den Außenrändern des
Lagenbildes von Bedeutung.
338.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
137.
Verwendung des Farbensehens
Fortsetzung auf nächster Seite
Registerkarte
307

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