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5.1.8 ResetMaxUsageTime – Maximal gemessene Nutzungsdauer zurücksetzen
5.1.8 ResetMaxUsageTime – Maximal gemessene Nutzungsdauer zurücksetzen
Beschreibung
ResetMaxUsageTime (Maximal gemessene Nutzungsdauer zurücksetzen) wird
verwendet, um die maximal gemessene Nutzungsdauer bisher hantierter Objekte
zurückzusetzen. Dies ist die Zeit vom Empfang eines Ziels mit GetItmTgt bis zur
Hantierung des Objekts durch den Roboter (Erkennungszeit). ResetMaxUsageTime
steht nur mit PickMaster Ready zur Verfügung.
Beispiel
Setzt die maximale Nutzungsdauer für eine Artikelquelle zurück.
Argumente
Item Source
ItemSource
Datentyp: itmsrc
Die Objektquelle.
Fehlerbehandlung
Folgende behebbare Fehler werden erzeugt. Sie werden in der Fehlerbearbeitung
angegangen. Die Systemvariable ERRNO wird wie folgt eingestellt:
ERR_ITMSRC_UNDEF
Syntax
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
ResetMaxUsageTime ItmSrcData{PickWorkArea{1}}.ItemSource;
ResetMaxUsageTime ItemSource
ResetMaxUsageTime[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>;
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5 RAPID-Referenz
Die itmsrc ist nicht definiert.
RobotWare - OS
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