Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
•
Förderband auswählen: z. B. CNV1.
xx2200001944
•
Warten Sie auf die Meldung .... Vorbereitung für Kalib. Die Position
des Förderbands im Fenster „Bewegen" für CNV1 wird jetzt mit „0"
mm angezeigt.
xx2200001945
3 Bewegen Sie das Förderband vorwärts, bis sich der Referenzpunkt genau
innerhalb des Arbeitsbereichs des nächsten Roboters befindet, der kalibriert
werden muss.
Für die Fördererpositionen in allen Arbeitsbereichen muss im Fenster
„Bewegen" der gleiche Gesamtverfahrweg für den Referenzpunkt angezeigt
werden. Der Roboter, der sich am nächsten zur Kamera oder zum Sensor
befindet, wird zuerst kalibriert, danach der nächste und so weiter, bis alle
Roboter entlang des Förderers kalibriert wurden.
4 Montieren Sie das Kalibrierwerkzeug am Roboter.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
231
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
