ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 16

1 Willkommen bei PickMaster PowerPac
1.1 Einleitung
Fortsetzung
PickMaster
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PickMaster PowerPac
Anwendungsfreundliche Software für die Konfiguration und Inbetriebnahme in
einer visualisierten 3D-Umgebung, gestützt auf RobotStudio™.
®
PickMaster Operator
Hochmoderne Benutzerschnittstelle für den Betrieb von PickMaster im
Produktionsbereich, gestützt auf ABBs Ability™ Zenon
Betriebsdatenmanagement-Software.
®
PickMaster Runtime
Vielseitige Runtime-Betriebssoftware für die Orchestrierung der Koordinierung
des Verpackungsprozesses für unzählige Roboter und Förderband, einschließlich
integrierter Vision-Software für präzise Roboterführung und Qualitätsprüfung.
Die folgende Abbildung zeigt ein Installationsbeispiel mit 10 Robotern, 4 Kameras
und 3 Förderbändern.
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Über PickMaster PowerPac
Dieses Handbuch beschreibt die Installation und Nutzung von PickMaster PowerPac
als Engineering-Software für zwei Betriebsarten:
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Twin umfasst die folgenden Module:
• Virtual Runtime: Ausführung des PickMaster-Prozesses in einer simulierten
virtuellen Umgebung auf einem Client-System, das mit virtuellen
Robotersteuerungen verbunden ist.
• Real Runtime: Ausführung des PickMaster-Prozesses in der realen
Fertigungsinstallation auf dem Host-Computer, der mit realen
Robotersteuerungen verbunden ist.
Cameras
GigE
Win10
PowerPac
RobotStudio
Robots & Robot Controllers
Hinweis
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PickMaster Twin wird mit verschiedenen Hardware-Konfigurationen
bereitgestellt. Weiterführende Informationen finden Sie in
Produktspezifikation - PickMaster® Twin.
• Konfigurieren und Validieren der Anwendung in einer Offline-Simulation mit
einem virtuellen System.
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Multi touch
operation
panel
Win10 IoT
NIC
PickMaster RT
board
Operator
Zenon
Modbus
Profinet
...
PCIE
CTM
Ethernet
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
Cell/Line
PLC Conveyors
Encoders
3HAC080435-003 Revision: F