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Weitere Informationen
Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking.
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Lesen Sie im FlexPendant-Fenster Bewegen die Position des Conveyors ab.
Dies ist position1.
5 Messen Sie die physischen Radianten zwischen den beiden Markierungen.
Dies ist der Wert measured_radians.
6 Berechnen Sie Counts Per Meter mit Hilfe der abgelesenen und gemessenen
Werte.
Zum Beispiel: (1.5*20000)/0.5 = 60000
7 Klicken Sie in RobotStudio auf Konfiguration und wählen Sie die
Parametergruppe I/O System und den Typ DeviceNet Command.
8 Wählen Sie die Einheit Qtrackx (wobei x für die Nummer des Conveyors
steht) und aktualisieren Sie den Wert für Parameter Counts Per Meter.
9 Tippen Sie auf OK.
10 Starten Sie die Steuerung neu.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.2.1 Definieren der Parameterzähler pro Meter
Fortsetzung
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