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5 RAPID-Referenz
5.5.9 Beispiel: Automatische Generation von neuen Positionen für indizierten Arbeitsbereich
5.5.9 Beispiel: Automatische Generation von neuen Positionen für indizierten
Arbeitsbereich
Beschreibung des Beispiels
In diesem Beispiel konfigurieren wir einen indizierten Arbeitsbereich, und die Queue
wird automatisch mit neuen Positionen gefüllt, wenn sie leer ist.
Die Trigger- und Strobe-Signale werden eingerichtet wie im
Arbeitsbereich mit vordefinierter Position auf Seite
Statt der Verwendung eines externen Eingangs-E/A-Signals werden wir ein neues
simuliertes Eingangs-E/A-Signal als Positionsgeneratorsignal verwenden. Dieses
Signal wird durch ein querverbundenes simuliertes Ausgangssignal eingestellt.
In dieser Linie werden zwei neue Signale verwendet:
Ändern Sie die Signalkonfigurationen durch Hinzufügen der beiden Signale.
Die Positionsgeneratorsignale sind querverbunden.
diPosGenSignal ist in der Linie als das Positionsgeneratorsignal definiert und
doPosGenSignal ist als Queue-Leerlaufsignal definiert.
Wenn die Queue leer wird, geht das Queue-Leerlaufsignal doPosGenSignal hoch.
Durch diese Querverbindung geht das diPosGenSignal hoch und neue Positionen
werden gemäß den zuvor beschriebenen Prinzipien in die Queue geschoben.
416
•
Das Ausgangspositionsgeneratorsignal, doPosGenSignal.
•
Das Eingangspositionsgeneratorsignal, diPosGenSignal.
EIO_SIGNAL:
-Name "doPosGenSignal" - SignalType "DO" -Unit "PPASIM" - UnitMap
"7" -Access "ALL"
-Name "diPosGenSignal" - SignalType "DI" -Unit "PPASIM" - UnitMap
"7" -Access "ALL"
EIO_CROSS
-Res "diPosGenSignal" -Act1 "doPosGenSignal"
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415.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
Beispiel: Indizierter
3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
