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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
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220
•
Wählen Sie den Förderband aus, zum Beispiel CNV2. Tippen Sie auf
OK
xx2100000372
•
Warten Sie auf die Meldung .... Vorbereitung für Kalib. Die Position
des Förderbands im Fenster „Bewegen" für CNV2 wird jetzt mit „0"
mm angezeigt.
xx2100000395
3 Bewegen Sie das Förderband vorwärts, bis sich der Referenzpunkt genau
innerhalb des Arbeitsbereichs des nächsten Roboters befindet, der kalibriert
werden muss.
Für die Fördererpositionen in allen Arbeitsbereichen muss im Fenster
„Bewegen" der gleiche Gesamtverfahrweg für den Referenzpunkt angezeigt
werden. Der Roboter, der sich am nächsten zur Kamera oder zum Sensor
befindet, wird zuerst kalibriert, danach der nächste und so weiter, bis alle
Roboter entlang des Förderers kalibriert wurden.
4 Montieren Sie das Kalibrierwerkzeug am Roboter.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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