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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 330

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.10.4 Konfigurieren von Überprüfungsmodellen
Fortsetzung
Um den Überprüfungsbereich als akzeptiert oder abgelehnt zu klassifizieren, wertet
das Histogrammwerkzeug zwei verschiedene Beträge innerhalb des angegebenen
Bereichs aus:
Mittel definiert den Mindest- und Höchstwert für das Überprüfungsmodell. Wenn
der Überprüfungsbereich einen Mittelwert besitzt, der kleiner als der Mindestwert
und größer als der Höchstwert ist, wird der Überprüfungsbereich als abgelehnt
klassifiziert.
Std Abw ist ein statistisches Maß, das veranschaulicht, in welchem Abstand die
Bildpunktwerte um den Mittelwert gruppiert sind. Ein gleichmäßiger Farbton ergibt
ein schmales Histogramm mit einer geringen Standardabweichung, während ein
gesprenkeltes Muster ein breites Histogramm mit einer hohen Std Abw ergibt.
Histogramm Unter-Überprüfung-Parameter in Auswahlzielen
Die Parameter Mean und standard deviation können für den Zielspeicher
ausgewählt werden.
Caliper
Das Caliper-Werkzeug identifiziert Kanten und misst den Abstand zwischen ihnen.
Die Analyse erfolgt nur innerhalb des entsprechenden Überprüfungsbereichs. Um
den Kontrast in Bildern zu erhöhen, in dem Teile einen ähnlichen Grauton
aufweisen, kann Farbfilterung verwendet werden. Weitere Informationen finden
Sie unter
Fortsetzung auf nächster Seite
330
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8 Klicken Sie auf OK.
.Verwendung des Farbensehens auf Seite 338
1 Tippen Sie auf + Unter-Überprüfung, um die Dropdown-Liste Modelltyp
auswählen zu öffnen.
2 In der Dropdown-Liste wählen Sie Caliper, um das Untermodell zu erstellen.
3 Tippen Sie im angezeigten Dialogfeld des Bearbeitungsbereichs auf OK.
4 Ziehen Sie das Rechteck so, dass es das Lagenbild überdeckt.
5 Tippen Sie auf das Symbol Bearbeiten unter Aktion, um das
Caliper-Modellbearbeitungsfenster zu öffnen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F

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