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Rechts (mm)
Referenz-Koordinatensys-
tem
Position(X,Y,Z)[mm]
Ausrichtung[Grad]
Verfahren
Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte PickMaster PowerPac auf Layout.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um Kameras hinzuzufügen:
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Das Bildfeld ist nicht begrenzt, wenn die Kamera mit einem indizierten
Arbeitsbereich verwendet wird.
Hinweis
Die Kamera erkennt keine Objekte, die auf anderen Förderern oder indizierten
Arbeitsbereichen erstellt oder platziert wurden.
Hinweis
Wenn gleichzeitig ein Kreisförderer und eine Kamera oder ein E/A-Sensor
verwendet werden, MUSS die Kamera oder der E/A-Sensor zwischen den
Förderer-Hotspots und dem ersten Roboter in Drehrichtung gesetzt werden.
Sonst verpassen die Roboter die Objekte möglicherweise.
1 Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte auf Kamera.
Das Fenster Kamera wird geöffnet.
2 Im Fenster Kamera geben Sie einen Namen in das Textfeld Kamera-Name
ein oder verwenden Sie den Standardnamen.
3 Im Fenster Kamera wählen Sie einen Förderer im Feld Zugewiesener
Förderer/Indizierter Arbeitsbereich aus, um festzulegen, welchem Förderer
die Kamera gemäß Ihren Anforderungen zugewiesen ist.
4 Im Fenster Kamera wählen Sie die Standardeinstellungen für die anderen
Einstellungen.
5 Klicken Sie auf OK.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Geben Sie einen Grenzwert für die rechte Seite des Bildfelds
ein. Ein positiver Wert wird verwendet, wenn das Bildfeld an
der rechten Seite der Kameraposition endet (in die vorgelagerte
Richtung).
Hinweis
Der Roboter kann vorbeigreifen oder Objekte verpassen, wenn
die Werte Links (mm) und Rechts (mm) nicht richtig festgelegt
sind.
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem für die Kamera
aus.
Legen Sie die Position der Kamera fest.
Legen Sie die Ausrichtung der Kamera fest.
4.3.2.4 Kamera
Fortsetzung
121
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Fehlerbehebung
