ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 233

Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
7 Wählen Sie Basis-Koordinatensystem und 4 Punkte.
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8 Wählen Sie den Roboter aus, z. B. T_ROB1.
Dieser Schritt ist für MultiMove-Roboter erforderlich.
9 Wählen Sie den ersten Punkt Punkt 1 aus.
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10 Bewegen oder verschieben Sie den Roboter per Hand. Verwenden Sie den
Kalibrierwerkzeug-TCP, um genau auf den Referenzpunkt auf dem Förderer
zu zeigen.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
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